Prováveis motivos:
- A inscrição Estadual está incorreta, cadastrada com pontos ou traços, com zero antes dos números.
- O cliente não tem Inscrição Estadual - nesse caso, deixe em branco a informação
Edite as informações no cadastro do cliente e tente emitir a nota novamente
Você pode consultar a Inscrição Estadual através de um desses links:
Portal Sefaz Virtual
Sintegra